Tiny OS

Tiny OS 개요

Tiny OS의 정의

• UC 버클리에서 개발된 센서 네트워크를 위한 무료 운영체제
• HW, MAC 프로토콜, Network 프로토콜, 센서 I/F를 완전 공개한 작은 사이즈의 OS

Tiny OS의 용도

• 저전력, 저용량의 시스템에서 사용
• 임베디드 환경에서 센서 네트워크 구성 시 사용

Tiny OS의 구성도

Tiny OS의 구성요소

일반 OS 관점의 커널과 드라이버, 그리고 Tiny OS 특화된 센서 및 통신 드라이버를 포함

분류	구성요소	설명
HW 영역	Wireless Driver	RF 무선 통신을 위한 표준 기술 Bluetooth, zigbee 등
	Sensor Driver	센서처리를 위한 HW, accelerometer, gyro 센서 등
SW 영역	OS Kernel	센서처리, 무선통신 처리, 스케쥴 처리
	응용 SW	컴포넌트 기반으로 동작 한번에 하나의 Application만 서비스 가능

Tiny OS의 구성도

Tiny OS 스케쥴링 방식

• Event Driven 구조
• FIFO 형태의 스케쥴러로 동작 (전원이 꺼질 때까지 무한루프)

동작유형	설명
Loop	Task Queue Empty가 Task나 Event 있는지 확인
Sleep	Task나 Event 없는 경우 Sleep
Event 발생	HW 인터럽트 이벤트 발생하고 sleep 진입
Task 발생	Queue에 Task 등록되고 Task 수행